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Als Angelpunkt oder Drehpunkt wird in der Mechanik ein feststehender Punkt bezeichnet, um den sich ein Festkörper unter Wirkung von Kräften drehen kann. Beim Betrachten eines Körpers in einem dreidimensionalen Raum lässt sich die Richtung einer Drehbewegung durch eine Rotationsachse angeben. Mit der Angabe eines Angelpunktes ist die Bewegung auf Rotationen eingeschränkt, deren Rotationsachsen durch diesen Punkt verlaufen.