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In der Mechanik bezeichnet eine Querkraft V eine Kraft, die senkrecht zu einer Bezugsachse angreift. Bezugsachse oder primäre Achse kann sowohl die Längsachse eines Körpers als auch die Normale einer Fläche sein. Querkräfte sind daher bei der Theorie 1. Ordnung senkrecht zur Normalkraft, d.h. parallel zur Querschnittsfläche, gerichtet.