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Eine Vorgelegewelle findet man in Getrieben. Läuft der Kraftfluss von einer Welle auf eine weitere Welle und wieder zurück, so wird die zwischengelagerte Welle als Vorgelegewelle bezeichnet. Dadurch erreicht man, dass sich An- und Abtriebswelle auf einer Geraden befinden; man spricht von einem koaxialen Getriebe.