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Ein Zentralrohrrahmen ist eine Rahmenbauart bei Fahrzeugen, bei der ein tragendes, mittiges Konstruktionselement die weiteren, meist nicht konstruktiv belasteten Fahrzeugelemente aufnimmt. Dieser Artikel behandelt den Zentralrohrrahmen als Bauart des Fahrgestells von Personenwagen, Omnibussen und Lastkraftwagen. Für Motorräder siehe unter Motorradrahmen.