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Die Quaternionen sind ein Zahlbereich, der den Zahlbereich der reellen Zahlen erweitert ? ähnlich den komplexen Zahlen und über diese hinaus. Beschrieben wurden sie seit 1843 von Sir William Rowan Hamilton; sie werden deshalb auch hamiltonsche Quaternionen oder Hamilton-Zahlen genannt. Olinde Rodrigues entdeckte sie bereits 1840 unabhängig von Hamilton. Trotzdem wird die Menge der Quaternionen meistens mit bezeichnet.