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Eine Achsmanschette oder Antriebswellenmanschette ist ein spezieller Faltenbalg aus Gummi oder Kunststoff, der die Gelenke einer Antriebswelle, zum Beispiel bei Automobilen, flexibel abdeckt. Bei älteren meist Gelände- und somit Allradfahrzeugen ist die mechanische Lösung zu finden, dabei ist das Gelenk wie eine Kugel ausgeformt und die Antriebswelle schließt mit dem passenden Gegenstück daran an. Die Bewegung ist möglich, da die beiden Kugelformen gegeneinander verschiebbar sind.